產品特點
■ 32位PCI總線,Rev 2.2,33MHz
■ 脈沖輸出率最高達2.4MHz
■ 脈沖輸出選擇:OUT/DIR,CW/CCW
■ 在4xAB模式下編碼器輸入頻率最高達2.4MHz
■ 2軸線性插補
■ 可編程加速和減速時間
■ 梯形和S型速度曲線
■ 輕松連接到任意帶有脈沖序列輸入模式的步進電機、AC或DC伺服、線性或旋轉電機
■ 透過現場可程序邏輯閘矩陣(FPGA芯片)與DSP數字信號處理作為硬件的核心運算平臺,擁有強大的客制化性能及可擴充性。
產品特點
■ 32位PCI總線,Rev 2.2,33MHz
■ 脈沖輸出率最高達2.4MHz
■ 脈沖輸出選擇:OUT/DIR,CW/CCW
■ 在4xAB模式下編碼器輸入頻率最高達2.4MHz
■ 2軸線性插補
■ 可編程加速和減速時間
■ 梯形和S型速度曲線
■ 輕松連接到任意帶有脈沖序列輸入模式的步進電機、AC或DC伺服、線性或旋轉電機
■ 28位上/下計數器用于增量式編碼器
■ 所有數字輸入和輸出具有2500VRMS隔離
■ 在線改變速度
■ 多軸,同步開始/停止
■ 專用I/O接PEL,MEL,ORG,EZ,INP,ERC,ALM
■ 可編程中斷源
■ 手動脈沖發生器輸入接口
■ 一個系統最多支持12片卡
■ 3個基于ASIC的歸零模式和9個基于軟件的歸零模式
■ 超過75個線程安全API功能
產品規格
脈沖型運動控制 |
■ 軸數:4 ■ 脈沖輸出速率:0.01pps至2.4Mpps,可編程 ■ 脈沖指令輸出:DIR/OUT, CW/CCW ■ 最大加速度:245 Mpps2 ■ 速度分辨率:16位 ■ 編碼器輸入速率:2.4MHz@3米線纜 ■ 編碼器計數器分辨率:28位 ■ 定位范圍:-134,217,728至+134,217,727脈沖(28位) ■ 一個系統最多支持卡數:12 |
運動接口I/O信號 |
■ I/O引腳: ■ 增量式編碼器信號輸入引腳 ■ 編碼器信號輸入 ■ 機械限位開關信號輸入引腳 ■ 伺服電機接口I/O引腳 ■ 脈沖發生器信號輸入 ■ 同步開始/停止信號I/O引腳 |
訂購指南
訂購信息 |
■ PCI-8134A:入門級4軸伺服和步進運動控制卡 |
配件 |
■ DIN-100S-01:接線端子板,帶100針SCSI-II 接頭和標準導軌安裝 ■ DIN-814-GP:接線端子板,適用于通用型伺服驅動器,帶100針 ■ DIN-814M0:接線端子板,用于三菱MR-J2S-A伺服驅動器 ■ DIN-814M-J3A0:接線端子板,用于三菱MR-J3A/J4A伺服驅動器 ■ DIN-814Y0:接線端子板,用于Yaskawa Sigma V伺服驅動器 ■ DIN-814P-A40:接線端子板,用于松下MINAS A4/A5伺服驅動器 ■ ACL-102100-1:100針SCSI-II線纜(匹配AMP-787082-9),1米 |
軟件 |
■ 操作系統 Windows® 8/7/XP,Linux,RTX 5.x/6.x/8.1a ■ 軟件兼容性 VB/VC++/BCB/Delphi,各種帶源代碼的范例程序 ■ 推薦軟件 MotionCreatorPro |
運動卡選型
廣州市儀器儀表學會理事單位