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汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線

特點
? 由5臺機器人為主體的柔性機械人構成
? 產線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環境，同時具備更好的靈活性，后續可按照產品和制造工藝的調整，動態實現產線重構，任務再分配;
? 采用力控的方式自適應產線上的各類累計誤差，顯著縮短聯調時間，提高整線優率和穩定性，壓縮項目工期;
? 整線通過MES及上位機系統，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數據全程監控管理，保障產品品質的一致性及可追溯。